الکتروهوش

ساخت ربات مسیریاب

آموزش ساخت ربات خط یاب آنالوگ

ربات مسیریاب، رباتی است که می‌تواند خطوط را تشخیص داده و آن‌ها را دنبال کند. هر زمان که خطوط تغییر مسیر دادند، ربات مسیریاب نیز مسیر خود را همراه با خطوط تغییر می‌دهد. معمولا این نوع ربات‌ها، ساده ترین نوع ربات‌های شناخته شده هستند. ساخت این نوع ربات بسیار جالب و سرگرم کننده است.

سری فیلم آموزش تعمیرات الکترونیک به صورت کاملا کاربردی ویژه بازار کار همراه با کار عملی

کاربرد ربات مسیریاب

یکی از کاربرد‌های عمده این ربات، حمل‌ و‌نقل وسایل و کالاهای مختلف در کارخانجات، بیمارستان‌ها، فروشگاه‌ها، کتابخانه‌ها وغیره می‌باشد.

در این فیلم ساخت یک ربات خط یاب آموزش داده شده است که به نیاز ابتدایی و مراحل اولیه ساخت ربات و برسی مدارات مورد نیاز میپردازد.

آموزش ربات همراه با شبیه سازی در برنامه proteus می باشد.

ای سی LM324:

آی سی مورد استفاده در ساخت ربات مسیریاب یک آی سی lm324 می باشد که دارای ۴ مقایسه کننده داخلی است و با توجه به اختلاف ورودی های هر مقایسه کننده عمکلرد خروجی تغییر می کند.

راه اندز موتور ها:

درایور موتور ها که با کمک آی سی l293d این عمل صورت میگیرد.

آی سی درایور موتور

 

فیلم آموزش ساخت ربات مسیریاب:

آموزش مرحله به مرحله و بلوک بندی مدارات و اتصال بلوک ها به یکدیگر

مدت زمان آموزش: ۲۱دقیقه

کتاب آموزش تعمیرات الکترونیک

 

مهندس علیزاده

    نوشته‌های مرتبط

    دیدگاه‌ها

    *
    *